2019年7月24日，南极熊从外媒得知，米兰理工大学（PolitecnicodiMilano）的研究人员研发了一种新的选择性激光熔融（SLM）系统，需要在打印机作业中除去有缺陷的层，目前该技术正在申请专利。PENELOPE系统这款原型3D打印机被称作PENELOPE，它将SLM与去除系统结合，为整个生产链获取了一种新的解决方案。

根据米兰理工大学机械工程系的BiancaMariaColosimo教授和MarcoGrasso教授的论文：“3D打印机依然必须解决一些技术容许。该领域研究和研发的主要挑战之一是必须提升打印机系统的稳定性，可重复性和体积。““有几种有可能的误差来源和各种类型的缺失－内部孔隙，瓦解形变，几何变形，微观结构不倒数等－有可能在加工过程中产生，不仅对最后质量和性能产生负面影响的产品，但也还包括生产时间和成本。

本论文的目的是研发一个增材生产系统，需要保证生产工作一次顺利。“PENELOPE系统据传是第一款具备缺失除去功能的SLM设备，还包括一个表面砂轮和加装在与Y轴比较的线性轴上的手推车。

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